ROBÓTICA

ROBOTICA

¿Qué es?

Es una rama de las ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica, biomédica, y de las ciencias de la computación, que se encarga de diseñar, construir, operar, estructurar, manufacturar, y dar una buena aplicación a los robots.

Historia 

La robótica esta relacionada con la construcción de artefactos que querían dar desarrollo al deseo de crear seres a su semejantes a ellos que a su vez los ayudaran a realizar de trabajos tediosos o peligrosos. Leonardo Torres Quevedo fue un ingeniero que construyó el primer mando a distancia para su automóvil, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros ingeniosos inventos también introdujo el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicional. El término robótica fue usado por Isaac Asimov, quien lo definía como la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también tres leyes  para la robótica.

Ejemplo

- Cobot : actor de ópera y anuncios

La imagen de los cobots en estos casos se usa para dar una visión futurista. Cada vez se utilizan más cobots en la industria, su introducción en otros sectores es menos frecuente y, por lo tanto, estos ejemplos de robótica pueden ser interpretados como una realidad más propia del futuro que del presente.

¿Donde trabajan?

La robótica actualmente trabaja muchos campos pues es una buena herramienta para desempeñar labores básicas. Actualmente hay muchos especialistas en el tema trabajando en prototipos e ideas que lograrían hacer más sencillas algunas labores o podrían también garantizar una mayor eficiencia y productividad por ejemplo en las empresas.

Partes del hardware y software

- Chasis o esqueleto del robot

- Sensores

- Actuadores o motores:

         Motores de corriente continua

- Cerebro del robot o controlador:

         Arduino

         Microcontroladores

         Raspberry Pi 

- Programa o software de control del robot

Sensores

- Sensores ultrasonidos o ultrasónicos

- Sensores de temperatura o térmicos

- Sensores infrarrojos

- Sensores de contacto o toque

- Sensores de gas, monóxido de carbono y humo

- Sensores de vibración

- Sensores de aceleración lineal

- Sensores de temperatura

- Sensores de visión

- Sensores de distancia por ultrasonidos 

- Sensores ultrasonidos de alta frecuencia 

- Sensores de proximidad

- Sensores de brújula digital  

- Interruptor detector de obstáculos